Linde Robotics
Die Zukunft ist jetzt
Eine smarte, integrierte Lösung
Die fortschrittliche Robotik-Technologie ermöglicht deutliche Wettbewerbsvorteile und gewährleistet gleichzeitig ein hohes Maß an Flexibilität für die Betriebsabläufe. Hochentwickelte Sicherheitssysteme und eine vielseitig schnittstellenfähige Software ermöglichen voll integrierte Lösungen: Mensch und Maschine können sicher und effizient interagieren.
Warum Robotik?
Eigenständig und zuverlässig führt diese neue Generation autonomer Arbeitsgeräte repetitive Handling-Prozesse aus. Sie steigern die Produktivität durch die Verlängerung von Arbeitszeiten und senken Kosten. Schäden an Waren und Einrichtungen werden reduziert, für Menschen ermüdende, unbequeme Aufgaben führt der Robotik-Stapler aus. Darüber hinaus steigt die Effizienz der Materialflüsse, weil Aufträge und Routen optimal abgestimmt und mit zusammenhängenden Prozessen verzahnt werden.
WETTBEWERBSFÄHIG
Basis jeder Robotik-Lösung sind die vielfach bewährten Standardfahrzeuge aus der Serienfertigung von Linde. Verbunden mit der innovativen Geonavigation, dank der die Robotik-Fahrzeuge sich ohne Spiegel oder Leiterbahnen orientieren, bietet Linde mit der MATIC Range eine zuverlässige Automationslösung, die den Kunden hilft ihre internen Materialflüsse zu optimieren und signifikant Kosten zu senken.
Im Vergleich zu anderen fahrerlosen Systemen mit klassischem AGV oder Standardfahrzeugen:
- schnellere Installation
- flexibler anzupassen
- Standrad Linde Service
FLEXIBEL
OHNE INFRASTRUKTUR
Die Geonavigationstechnologie benötigt keine zusätzlich installierte Infrastruktur wie Leiterbahnen oder Spiegel. Entsprechend einfach lassen sich die MATIC-Modelle in bestehende Lager- oder Produktionsumfelder integrieren.
ECHTZEIT LOKALISIERUNG
Die Robotik-Stapler nutzen die Karte, um ihre Position im Raum zu bestimmen. Dazu vergleichen sie in Echtzeit die Referenzkarte mit den Strukturen, die der Navigationslaser aktuell erfasst.
SKALIERBARE LÖSUNG
Die Technologie verfügt über alle notwendigen Schnittstellen, um Automatisierungslösungen mit einzelnen oder einer Flotte von MATIC-Fahrzeugen nahtlos mit den IT-und Betriebsprozessen des Kunden zu verzahnen.
UMFASSENDE INTEGRATION
Die Supervisor-Software steuert die Robotik-Flotte in Echtzeit. Sie überwacht die Routenführung und weist die Aufträge zu. Zudem steuert die Software die Interaktion mit Rolltoren, Verpackungsautomaten, Förderbändern und Produktionsmaschinen. Die gesamte Anwendung kann direkt mit ERP- (Enterprise Resource Planning) oder WMS-Anwendungen (Warehouse Management System) interagieren.
Schnelle Installation
Das System erfasst Strukturen wie Regale, Wände, Einrichtungen und Maschinen. Diese Daten werden in eine zweidimensionale Karte übersetzt, in der Routen und Aktionspunkte wie Lagerplätze und Übergabepunkte definiert werden. Neue Routen oder räumliche Veränderungen sind schnell und einfach einzulernen.
SICHER UND PRODUKTIV
Bereits die Basisfahrzeuge der MATIC-Baureihe von Linde sind mit zahlreichen Sicherheitsfeatures ausgestattet. Mit der zusätzlichen, kamera- und lasergestützten Raumüberwachung bewegen sich die Robotik-Stapler auch bei der Interaktion mit Menschen, im Betriebsverkehr mit anderen Fahrzeugen jederzeit sicher und ohne wesentliche Produktivitätseinbußen.
Denn die Sicherheitssteuerung der MATIC-Fahrzeuge reagiert dynamisch: wird ein Hindernis erfasst, reduziert das Gerät die Geschwindigkeit und stoppt nur, wenn die Person oder das Fahrzeug im Arbeitsweg stehen bleibt. Selbst dann wird der Arbeitsgang selbsttätig wieder aufgenommen, wenn das Hindernis den Erfassungsbereich der Laser und der Kamera verlassen hat.
Zudem können die Robotik-Fahrzeuge jederzeit manuell bedient werden. Betätigt eine Person die Bedieneinheit, stoppt sie damit sofort den automatischen Betrieb und kann das Gerät beispielsweise im Notfall schnell aus einer Gefahrenzone bewegen oder für eine wichtige Aufgabe außerhalb des automatisierten Arbeitszyklus nutzen.
Umfangreiche Sicherheitsausstattung für kooperatives Arbeiten
- 3D-Kamera für Hinderniserfassung
- Laser an Front und Heck für Hinderniserfassung und Lasterkennung
- Visuelle und akustische Warnsysteme
- Notaus-Tasten auf beiden Seiten
Linde Matic-Fahrzeuge
Mit Hoch- und Niederhubwagen, Schleppern, Gegengewichtshubwagen und einem hochfunktionalen Schmalganggerät deckt die autonome MATIC-Range 80 Prozent aller Handling-Aufgaben in Produktion und Lagerlogistik ab.
P-MATIC – Schlepper
- Routenzug Anwendungen
- Transport
- Kitting
- Wertstoffentsorgung
- Zulieferung an die Produktionslinie
L-MATIC – Hochhubwagen
- Aufnehmen und Einlagern in geringen Höhen
- Scannen von Barcodes
- Beschickung von Verpackungsmaschinen
- Kommissionieren
- Beschicken von Nachschublinien an Maschinen
L-MATIC AC – Gegengewichts-Hochhubwagen
- Aufnehmen und Einlagern von geschlossenen Paletten
- Handling von Gitterboxen und Transportcontainern
- Beschicken von Förderbändern
T-MATIC – Niederhubwagen
- Transport über lange Distanzen
- Anlieferung für Bereitstellungräume z.B. im Verladebereich
- Transport von überlangen Ladungen
K-MATIC – Schmalgangstapler
- Ein- und Auslagern in Schmalgängen in großen Höhen
- Arbeitshöhen bis 12 Meter
- Beschicken von Förderbändern
Fünf Vorteile der Geonavigation von Linde Robotics
- Vernetzt: Die Bandbreite reicht von Einsätzen ohne Systemanbindung bis zu einer weitreichenden Vernetzung mit betrieblichen Systemen, Maschinen und Anlagen.
- Sicher: Das umfangreiche Equipment wie Scanner und Kameras garantiert auch im Mischbetrieb die Verkehrssicherheit.
- Einfach: Die innovative Geonavigation mit moderner Light Detection and Ranging Technologie (LIDAR) benötigt keine aufwendige Infrastruktur.
- Flexibel: Routen und Referenzpunkte können in kurzer Zeit veränderten Einsatzbedingungen angepasst werden.
- Transparent: Das System generiert wertvolles Datenmaterial, mit dem sich die Produktivität der logistischen Abläufe präzise optimieren lässt.