Automatisiert navigieren im Schmalganglager
Enge Wege und große Hubhöhen – das Schmalganglager ist für Unternehmen kostengünstig, stellt aber gleichzeitig hohe Anforderungen an die hier eingesetzten Fahrzeuge und ihre Bediener. Die Schmalgang-Navigation von Linde verbessert deutlich die Produktivität und Sicherheit, gleichzeitig reduziert sie Schäden an Waren und Lagereinrichtung. Gesteuert wird das System aus dem Warehouse Management System (WMS) des Kunden heraus.
Wie funktioniert die Technologie?
Alle notwendigen baulichen Maßnahmen für diese Technologie sind schnell umgesetzt: Im Schmalgang werden Radio Frequency Identification (RFID) -Tags im Boden oder Barcodes am Regal angebracht.
Die RFID-Tags werden in sechs Milimeter Abständen in gelben Schutzhüllen in den Boden eingelassen. Dadurch können die Tags leicht an Veränderungen im Lager angepasst werden. Bei der Fahrt liest das Erfassungsgerät im Fahrzeug den Datensatz und kann dadurch die Position des Fahrzeugs im Regalgang bestimmen.
Alternativ dazu können auch Barcodes verwendet werden. Diese arbeiten genauso wie RFID-Tags, halten jedoch auch sehr kalten Temperaturen stand und sind somit für bestimmte Einsatzgebiete besser geeignet.
Das Kunden-Lagerverwaltungssystem sendet über ein Wi-Fi-Netz die Zielkoordinaten der Ein- oder Auslagerposition an den Empfänger im Fahrzeug. Auf dem Weg zum Ziel vergleicht das Fahrzeug dann laufend seine aktuelle Position mit den Vorgaben und ermittelt die beste Kombination aus Traktion und Liftbewegung, um die Zielposition zu erreichen.
